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中心5年来承担的主要科研项目

序号 科研项目 项目描述
1 旋转式分插机构的动力学优化理论和方法 国家自然基金面上项目 【详情
2 织物悬垂形态的测试、评价及建模研究 国家自然基金面上项目 【详情
3 有序抛秧机构创新及机理研究 国家自然基金面上项目 【详情
4 二元超冗余机器人构型综合及动力学特性分析研究 国家自然基金面上项目 【详情
5 高速插秧机新型执行机构的弹性动力学建模与动态仿真研究 国家自然基金面上项目 【详情
6 水果品质实时检测与分级机器人系统研究 国家科技部 863计划子课题 【详情
7 基于逐渐求解的机构动力学分析和二次优化方法研究 国家科技部 重大研究基础前期研究专项项目 【详情
8 CNTs-BN-AL/Cu基三元协同耐磨/减摩复合材料的制备及应用 国家科技部 863计划(合作) 【详情
9 铝表面定向非晶态碳纳米棒阵列膜的制备及其性能研究 浙江省自然基金重点项目 【详情
10 产品原理创新、机构动力学建模和优化设计理论与方法的研究 浙江省自然基金重点项目 【详情
11 旋转式有序抛秧机构创新及优化方法研究 浙江省自然基金面上项目 【详情
12 旋转式分叉机构的动力学优化理论与方法 浙江省自然基金专项项目 【详情
13 野外全方位自主行走机器人的研制 2004浙江省科技厅重点项目 【详情
14 电脑全自动织物悬垂性的测试仪 浙江省科技厅面上项目 【详情
15 新型高性能钼铜合金的制备及其性能研究 浙江省科技厅面上项目 【详情
16 功能化纺织品关键制造装备—多功能复贴机的研究与开发 浙江省科技厅面上项目 【详情
17 注塑机自动下料机械手研制 浙江省科技厅面上项目 【详情
18 新型织造提花原理研究及装备研制 浙江省科技厅重大科技攻关(国际合作项目) 【详情
19 嵌入式电子提花机控制器研制 浙江省科技厅重点项目(重点科研工业项目) 【详情
20 可重组模块化结构的横机控制器研制 浙江省科技厅重点项目(重点科研工业项目) 【详情